Kontakt z psem może ułatwiać regulację emocji, obniżanie napięcia i budowanie poczucia bezpieczeństwa. Zajęcia mają jasno określone ramy i są dostosowane do wieku oraz potrzeb osoby uczestniczącej. Z dogoterapii korzystają głównie dzieci i młodzież, ale w wybranych obszarach mogą z niej korzystać również dorośli.

Zajęcia prowadzone są z udziałem certyfikowanego psa terapeutycznego oraz jego przewodnika. Praca opiera się na jasno ustalonych zasadach bezpieczeństwa i przewidywalnej strukturze spotkań. Kontakt z psem jest zawsze dostosowany do gotowości uczestnika i nie ma charakteru przymusu. Dogoterapia traktowana jest jako forma wspierająca inne oddziaływania psychologiczne, edukacyjne lub rehabilitacyjne.